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    PIC單片機C語言編程實例六

    更新時間: 2019-01-05
    閱讀量:1686

    第10章 利用CCP模塊設計頻率計

    10.5 程序設計
    10.5.4 程序清單

    include

    include

    include

    //本程序利用CCP1模塊實現一個“簡易數字頻率計”的功能
    const char table[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0XD8,0x80,0x90,0xFF};
    //不帶小數點的顯示段碼表
    const char table0[11]={0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10,0xFF};
    //帶小數點的顯示段碼表
    bank3 int cp1z[11]; //定義一個數組,用于存放各次的捕捉值
    union cp1
    {int y1;
    unsigned char cp1e[2];
    }cp1u; //定義一個共用體
    unsigned char COUNTW,COUNT; //測量脈沖個數寄存器
    unsigned char COUNTER,data,k;
    unsigned char FLAG @ 0XEF;

    define FLAGIT(adr,bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //絕對尋址位操作指令

    static bit FLAG1 @ FLAGIT(FLAG,0);
    static bit FLAG2 @ FLAGIT(FLAG,1);
    static bit FLAG3 @ FLAGIT(FLAG,2);
    unsigned char s[4]; //定義一個顯示緩沖數組
    int T5 ,uo;
    double RE5;
    double puad5;
    //spi方式顯示初始化子程序
    void SPIINIT()
    {
    PIR1=0;
    SSPCON=0x30;
    SSPSTAT=0xC0;
    //設置SPI的控制方式,允許SSP方式,并且時鐘下降沿發送,與”74HC595,當其
    //SCLk從低到高跳變時,串行輸入寄存器”的特點相對應
    TRISC=0xD7; //SDO引腳為輸出,SCK引腳為輸出
    TRISA5=0; //RA5引腳設置為輸出,以輸出顯示鎖存信號
    FLAG1=0 ;
    FLAG2=0 ;
    FLAG3=0 ;
    COUNTER=0X01;
    }
    //CCP模塊工作于捕捉方式初始化子程序
    void ccpint( )
    {
    CCP1CON=0X05; //首先設置CCP1捕捉每個脈沖的上升沿
    T1CON=0X00; //關閉TMR1震蕩器
    PEIE=1; //外圍中斷允許(此時總中斷關閉)
    CCP1IE=1; //允許CCP1中斷
    TRISC2=1; //設置RC2為輸入
    }
    //系統其它部分初始化子程序
    void initial( )
    {
    COUNT=0X0B; //為保證測試精度,測試5個脈沖的參數后
    //求平均值,每個脈沖都要捕捉其上升、下降沿,
    //故需要有11次中斷
    TRISB1=0;
    TRISB2=0;
    TRISB4=1;
    TRISB5=1; //設置與鍵盤有關的各口的輸入、輸出方式
    RB1=0;
    RB2=0; //建立鍵盤掃描的初始條件
    }
    //SPI傳送數據子程序
    void SPILED(data)
    {
    SSPBUF=data; //啟動發送
    do {
    ;
    }while(SSPIF==0);
    SSPIF=0;
    }
    //顯示子程序,顯示4位數
    void display( )
    {
    RA5=0; //準備鎖存
    for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){ data=s[COUNTW]; data=data&0x0F; if(COUNTW==k) data=table0[data];//第二位需要顯示小數點 else data=table[data]; SPILED(data); //發送顯示段碼 } for(COUNTW=0;COUNTW<4;COUNTW++){ data=0xFF; SPILED(data); //連續發送4個DARK,使顯示好看一些 } RA5=1; //最后給一個鎖存信號,代表顯示任務完成 } //鍵盤掃描子程序 void keyscan( ) { if((RB4==0)||(RB5==0)) FLAG1=1 ;//若有鍵按下,則建立標志FLAG1 else FLAG1=0 ; //若無鍵按下,則清除標志FLAG1 } //鍵服務子程序 void keyserve( ) { PORTB=0XFD ; if(RB5==0) data=0X01; if(RB4==0) data=0X03; PORTB=0XFB; if(RB5==0) data=0X02; if(RB4==0) data=0X04; //以上確定是哪個鍵按下 PORTB=0X00; //恢復PORTB的值 if(data==0x01) { COUNTER=COUNTER+1; //若按下S9鍵,則COUNTER加1 if(COUNTER>4) COUNTER=0x01;//若COUNTER超過4,則又從1計起
    }
    if(data==0x02) {
    COUNTER=COUNTER-1; //若按下S11鍵,則COUNTER減1
    if(COUNTER<1) COUNTER=0x04;//若COUNTER小于1,則又循環從4計起
    }
    if(data==0x03) FLAG2=1 ; //若按下S10鍵,則建立標志FLAG2
    if(data==0x04) FLAG2=0 ; //若按下S12鍵,則清除標志FLAG2
    }
    //中斷服務程序
    void interrupt cp1int(void)
    {
    CCP1IF=0; //清除中斷標志
    cp1u.cp1e[0]=CCPR1L;
    cp1u.cp1e[1]=CCPR1H;
    cp1z[data]=cp1u.y1; //存儲1次捕捉值
    CCP1CON=CCP1CON^0X01; //把CCP1模塊改變成捕捉相反的脈沖沿
    data++;
    COUNT—;
    }
    //周期處理子程序
    void PERIOD( )
    {
    T5=cp1z[10]-cp1z[0]; //求得5個周期的值
    RE5=(double)T5; //強制轉換成雙精度數
    RE5=RE5/5; //求得平均周期,單位為μs
    }
    //頻率處理子程序
    void FREQUENCY( )
    {
    PERIOD( ); //先求周期
    RE5=1000000/RE5; //周期值求倒數,再乘以1 000 000,得頻率,
    //單位為HZ
    }
    //脈寬處理子程序
    void PULSE( )
    {
    int pu;
    for(data=0,puad5=0;data<=9;data++) {
    pu=cp1z[data+1]-cp1z[data];
    puad5=(double)pu+puad5;
    data=data+2;
    } //求得5個脈寬的和值
    RE5=puad5/5; //求得平均脈寬
    }
    //占空比處理子程序
    void OCCUPATIONAL( )
    {
    PULSE( ); //先求脈寬
    puad5=RE5; //暫存脈寬值
    PERIOD(); //再求周期
    RE5=puad5/RE5; //求得占空比
    }
    //主程序
    main( )
    {
    SPIINIT( ); //SPI方式顯示初始化
    while(1) {
    ccpint(); //CCP模塊工作于捕捉方式初始化
    initial(); //系統其它部分初始化
    if(FLAG2==0) {
    s[0]=COUNTER; //第一個存儲COUNTER的值
    s[1]=0X0A;
    s[2]=0X0A;
    s[3]=0X0A; //后面的LED將顯示”DARK”
    }
    display( ); //調用顯示子程序
    keyscan(); //鍵盤掃描
    data=0x00; //存儲數組指針賦初值
    TMR1H=0;
    TMR1L=0; //定時器1清0
    CCP1IF=0; //清除CCP1的中斷標志,以免中斷一打開就進入
    //中斷
    ei( ); //中斷允許
    TMR1ON=1; //定時器1開
    while(1){
    if(COUNT==0)break;
    } //等待中斷次數結束
    di(); //禁止中斷
    TMR1ON=0; //關閉定時器
    keyscan(); //鍵盤掃描
    if(FLAG1==1) keyserve() ; //若確實有鍵按下,則調用鍵服務程序
    if(FLAG2==0) continue; //如果沒有按下確定鍵,則終止此次循環,
    //繼續進行測量
    //如果按下了確定鍵,則進行下面的數值轉換和顯示工作
    if(COUNTER==0x01) FREQUENCY(); //COUNTER=1,則需要進行頻率處理
    if(COUNTER==0x02) PERIOD(); //COUNTER=2,則需要進行周期處理
    if(COUNTER==0x03) OCCUPATIONAL();//COUNTER=3,則需要進行占空比處理
    if(COUNTER==0x04) PULSE(); //COUNTER=4,則需要進行脈寬處理
    k=5;
    if(RE5<1){
    RE5=RE51000; //若RE5<1,則乘以1 000,保證小數點的精度
    k=0x00;
    }
    else if(RE5<10){
    RE5=RE5
    1000; //若RE5<10,則乘以1 000,保證小數點的精度
    k=0x00;
    }
    else if(RE5<100){
    RE5=RE5100; //若RE5<100,則乘以100,保證小數點的精度
    k=0x01;
    }
    else if(RE5<1000){
    RE5=RE5
    10; //若RE5<1000,則乘以10,保證小數點的精度
    k=0x02;
    }
    else RE5=RE5 ;
    uo=(int)RE5;
    sprintf(s,”%4d”,uo); //把需要顯示的數據轉換成4位ASII碼,且放入數
    //組S中
    display();
    }
    }

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